2023年，我们看到了扩散模型推理速度方面的一些重大理论改进，例如Song等人的原始一致性模型论文，以及最近的LCM。（另外，对抗扩散蒸馏。）我们已经开始看到使用这些想法的项目，例如Dan Wood的Art Spew(每秒77512×512图像，在单个4090上)、Modal的Turbo.art(基于SDXL Turbo) 和fal.ai的30fps脸部交换。
但是这种「慢地震」持续的时间会很长，最长可能长达几年时间。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
就拿跨年夜那天晚上的活动来说，当晚有很多玩家一直守在游戏里、全程录屏，和他们的蛋搭子相约在零点合影，甚至还有人说这是他见过「游戏中最震撼的跨年秀」:不管是游戏中颇有创意的灯光秀表演、巨大的全息鲸鱼投影，还是之后欢乐的蹦迪现场和互动彩蛋，都让不少玩家沉浸在蛋仔构建的世界中。
2019年2月，李国庆宣布离开当当网，随后于2019年7月向法院递交起诉状，正式走上离婚程序。